exponenta event banner

Настройка с помощью тюнера системы управления

Настройка систем управления с помощью интерактивного приложения

Приложение Control System Tuner настраивает системы управления, смоделированные в MATLAB ® или Simulink ® (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™). Это приложение позволяет настраивать любую архитектуру системы управления в соответствии с целями проектирования. Можно настроить несколько управляющих элементов SISO или MIMO фиксированного порядка, распределенных по любому количеству контуров обратной связи.

Тюнер системы управления автоматически настраивает параметры контроллера на соответствие обязательным требованиям (проектным ограничениям) и наилучшим образом отвечает остальным требованиям (целям). Библиотека целей настройки позволяет зафиксировать высокоуровневые требования к дизайну в форме, подходящей для быстрой автоматической настройки. Доступные цели настройки включают в себя стандартные цели управления, такие как эталонное отслеживание, отклонение возмущений, формы петель, демпфирование с замкнутым контуром и пределы устойчивости.

Для начала работы с приложением см. раздел Определение архитектуры управления в настройщике системы управления.

  • Настройка модели
    Настройка модели для автоматической настройки в тюнере системы управления
  • Настройка целей
    Укажите требования к конструкции для настройки с помощью тюнера системы управления
  • Настройка, анализ и проверка
    Настройка параметров системы управления и анализ результатов в тюнере системы управления

Характерные примеры