В этом примере показано, как получить график «шаг-ответ» и данные «шаг-ответ» для модели дискретно-временной динамической системы. Получение ответов во временной области дискретных моделей времени является тем же самым, что и для моделей непрерывного времени, за исключением того, что точки выборки времени ограничены временем выборки. Ts модели.
Методы этого примера можно использовать с такими командами, как impulse, initial, impulseplot, и initialpot получение ответов во временной области дискретно-временных моделей.
Создайте модель дискретно-временной передаточной функции и постройте график ее отклика на ввод шага при = 0.
H = tf([-0.06,0.4],[1,-1.6,0.78],0.1); step(H)
Для дискретно-временных моделей step строит график отклика в кратные моменты времени выборки, предполагая удержание между выборками.
Вычислить отклик шага H от 0,5 до 2,5 секунд.
[y,t] = step(H,0.5:0.1:2.5);
При указании вектора времени для отклика дискретно-временной модели шаг времени должен соответствовать времени выборки Ts дискретно-временной модели. Вектор t содержит моменты времени между 0,5 и 2,5 с, при кратном времени выборки H, 0,1 с. Вектор y содержит соответствующие значения ответа шага.
impulse | impulseplot | initial | initialplot | step | stepplot