Для публикации и подписки на сеть DDS модель приложения для демонстрации фигур уже настроена как модель высшего уровня, отвечающая необходимым аспектам моделирования:
Модель имеет порты ввода и вывода, для которых установлены типы данных DDS.
Модель имеет блоки сообщений, в частности блоки «Записать образец DDS» и «Взять образец DDS», которые отправляют и принимают сообщения из сети DDS. Эти блоки преобразуются между типами данных DDS и Simulink ®, что позволяет модели публиковать и подписываться на сеть DDS.
Сама модель содержит логику приложения DDS. Логическая часть модели не зависит от промежуточного программного обеспечения. Он использует данные, передаваемые из промежуточного программного обеспечения в форме, совместимой с Simulink, для запуска алгоритма приложения.
Чтобы изучить аспекты публикации и подписки на модель приложения, выполните следующие действия.
Щелкните ввод и просмотрите тип данных DDS.
Щелкните блок Take DDS Sample, преобразующий тип данных DDS в тип данных Simulink.
Проверьте логический компонент модели приложения. Логический компонент использует типы данных Simulink для вычисления логики приложения DDS.
Щелкните блок «Запись образца DDS», который преобразует типы данных Simulink в тип данных DDS.
Щелкните по исходящему порту и просмотрите тип данных DDS для порта, который отправляет данные в сеть DDS.