Интерфейс DDS является точкой соединения между приложением DDS и сетью DDS. В частности, точкой соединения для приложения DDS является спецификация темы и качества обслуживания (QoS) для DataReaders и DataWriters приложения.
Чтобы настроить интерфейс DDS для демонстрации фигур:
Откройте редактор сопоставлений кода. На панели инструментов нажмите «Интерфейс кода» и выберите «Сопоставления кодов отдельных элементов».
Настройте тему и QoS для порта ввода, который действует как DataReader. В редакторе сопоставлений кодов перейдите на вкладку «Inports»:
Выберите режим конфигурирования. Для режима конфигурации выберите Use Topic and QoS.
Выберите раздел. В поле «Тема» выберите элемент «Тема круга», указанный в раскрывающемся списке, по пути к нему (ShapesDomainLibrary/ShapesDomain/Circle).
Выберите QoS. Чтобы задать QoS, в инспекторе свойств разверните раздел «Код» и выберите из раскрывающегося списка Параметры чтения QoS. Существует несколько способов определения QoS:
Политику QoS можно оставить в качестве политики по умолчанию. Профиль QoS по умолчанию предоставляется целевым поставщиком DDS, eProsima
Можно выбрать из встроенных профилей QoS. Встроенные профили QoS автоматически появляются при использовании опции словаря быстрого запуска по умолчанию.
Можно выбрать из профилей QoS, импортированных из XML. Импортированные профили QoS также отображаются в этом раскрывающемся списке в качестве опций.
Для этого примера оставьте QoS Reader как default.
Настройте тему и QoS для исходящего порта, который действует как DataWriter. В редакторе сопоставлений кодов перейдите на вкладку «Выходы»:
Выберите режим конфигурирования. Для режима конфигурации выберите Use Topic and QoS.
Выберите раздел. В поле «Тема» выберите квадратную тему, указанную в раскрывающемся списке по пути (ShapesDomainLibrary/ShapesDomain/Square).
Выберите QoS. Чтобы задать QoS, перейдите в инспектор свойств, щелкните, чтобы развернуть раздел «Код», и выберите из раскрывающегося списка Параметры записи QoS. Существует несколько способов определения QoS:
Политику QoS можно оставить в качестве политики по умолчанию. Профиль QoS по умолчанию предоставляется целевым поставщиком DDS, eProsima
Можно выбрать из встроенных профилей QoS. Встроенные профили QoS автоматически появляются при использовании опции словаря быстрого запуска по умолчанию.
Можно выбрать из профилей QoS, импортированных из XML. Импортированные профили QoS также отображаются в этом раскрывающемся списке в качестве опций.
В этом примере оставьте QoS устройства записи как default.
Чтобы создать DataReaders и DataWriters, нажмите клавиши Ctrl + D. Теперь можно просматривать созданные устройства чтения и записи в редакторе.