DDS Blockset обеспечивает стандартную поддержку ранее выбранного поставщика eProsima. Чтобы использовать эту стандартную поддержку, создайте модель приложения и разверните созданный исполняемый файл в среде разработки:
Убедитесь, что модель настроена правильно. Убедитесь, что порты модели сконфигурированы и сопоставлены соответствующим образом для DDS.
Настройте среду построения. Убедитесь, что компилятор C++ правильно настроен для вашей платформы и установлена программа CMake. Для eProsima не требуется дополнительная установка (если выбран RTI, необходимо установить RTI Connext).
Создайте модель демонстрационного приложения Shapes. На панели инструментов набора блоков DDS нажмите кнопку «Построить».
Запустите созданный исполняемый файл.