Отображение зоны действия датчика на графике птичьего глаза
plotCoverageArea( отображает зону покрытия датчика эго-транспортного средства на графике птичьего глаза. Укажите положение, диапазон, угол ориентации и поле зрения датчика. плоттер зоны покрытия, caPlotter,position,range,orientation,fieldOfView)caPlotter, связан с birdsEyePlot и конфигурирует отображение зон покрытия датчиков.
Создайте график птичьего глаза с диапазоном осей X от 0 до 90 метров и с диапазоном осей Y от -35 до 35 метров.
bep = birdsEyePlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35]);
Создание покрытия является плоттером для графика птичьего глаза.
caPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Radar coverage area');
Отображение зоны покрытия с 35-градусным полем обзора и 60-метровым диапазоном. Установите датчик зоны покрытия на 1 метр перед началом координат. Установите угол ориентации датчика равным 0 градусам.
mountPosition = [1 0]; range = 60; orientation = 0; fieldOfView = 35;
Постройте график зоны покрытия.
plotCoverageArea(caPlotter,mountPosition,range,orientation,fieldOfView);
Создание графика «птичий глаз» с диапазоном осей X от -100 до 100 метров и диапазоном осей Y от -100 до 100 метров
bep = birdsEyePlot('XLim',[-100 100],'YLim',[-100 100]);
Создайте плоттеры зоны покрытия с уникальными отображаемыми именами и цветами заливки для каждого местоположения датчика на транспортном средстве.
rearLeftPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Rear left','FaceColor','r'); rearRightPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Rear right','FaceColor','b'); frontLeftPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Front left','FaceColor','y'); frontRightPlotter = coverageAreaPlotter(bep,'DisplayName','Front right','FaceColor','g');
Задайте положения, диапазоны, ориентации и поля зрения датчиков. Датчики имеют максимальную дальность 90 метров и поле зрения 30 градусов. Постройте график зон покрытия.
plotCoverageArea(rearLeftPlotter,[0 0.9],90,120,30); plotCoverageArea(rearRightPlotter,[0 -0.9],90,-120,30); plotCoverageArea(frontLeftPlotter,[2.8 0.9],90,60,30); plotCoverageArea(frontRightPlotter,[2.8 -0.9],90,-60,30);
caPlotter - Плоттер зоны покрытияCoverageAreaPlotter объектПлоттер зоны покрытия, указанный как CoverageAreaPlotter объект. Этот объект хранится в Plotters свойство birdsEyePlot и конфигурирует отображение зон покрытия на графике птичьего глаза. Чтобы создать этот объект, используйте coverageAreaPlotter функция.
position - Положение датчикаПоложение датчика в координатах транспортного средства, определяемое как действительный вектор вида [XOriginOffset YOriginOffset]. Единицы в метрах.
XOriginOffset указывает расстояние, на котором датчик находится перед началом координат.
Параметр YOriginOffset указывает расстояние, на которое датчик находится слева от начала координат.
Начало координат расположено в центре задней оси, как показано на этом рисунке системы координат транспортного средства.
range - Диапазон датчикаДиапазон датчика, определяемый как положительный действительный скаляр. Единицы в метрах.
orientation - Угол ориентации датчикаУгол ориентации датчика относительно оси X эго-транспортного средства, заданный как действительный скаляр. Единицы измерения в градусах. orientation положительна в направлении против часовой стрелки (влево).
fieldOfView - Поле зрения датчикаПоле зрения зоны действия датчика, определяемое как положительный реальный скаляр. Единицы измерения в градусах.