drivingScenario объект drivingScenario позволяет создавать сценарии управления из командной строки MATLAB ®. Этот объект используется для проектирования сложных дорожных сетей и указания действующих лиц и их траекторий. Затем можно создать синтетические обнаружения или данные облака точек лидара из этих сценариев с помощью статистических моделей датчиков. Чтобы использовать детекции или облака точек, просмотрите их на графике птичьего глаза.
Гибкий интерфейс drivingScenario объект позволяет создать вариации сценария для быстрого тестирования алгоритмов вождения при различных условиях. Дополнительные сведения см. в разделе Программное создание вариантов сценария управления.
Создание сценария управления программно
Программно создавать сценарии вождения на земле для синтетических данных датчиков и алгоритмов слежения.
Программно определить схемы дорог
Программно создавать автодорожные развязки и объединять эти развязки для создания более сложных дорожных сетей.
Программно создавать траектории актера и транспортного средства
Программно создавать траектории актера и транспортного средства для сценария вождения.
Создание вариантов сценария управления программно
Программно создавать варианты сценария вождения, построенного с помощью приложения «Конструктор сценариев вождения».
Визуализация покрытия датчиков, обнаружений и дорожек
Настройте и используйте график «птичий глаз» для отображения покрытия датчиков, обнаружений и результатов отслеживания вокруг эго-транспортного средства.
Автоматизация управления интеллектуальными транспортными средствами с помощью диаграмм статусов
Моделирование сценария автомагистрали с использованием интеллектуальных транспортных средств, которые управляются логикой принятия решений, определенной на диаграмме Stateflow ®.
