Automated Driving Toolbox™ обеспечивает интерфейс для среды моделирования, которая визуализируется с помощью Unreal Engine ® от Epic Games ®. Версия 4.23 этого механизма визуализации поставляется с автоматической панелью инструментов вождения. При моделировании в этой среде следует учитывать эти требования и ограничения.
64-разрядная платформа Windows ®
Visual Studio ® 2019
Microsoft ® DirectX ® - если это программное обеспечение еще не установлено на компьютере и вы пытаетесь имитировать его в среде 3D, Automated Driving Toolbox предложит установить его. После установки программного обеспечения необходимо перезапустить моделирование.
При настройке сцен убедитесь, что проект Unreal Engine совместим с версией Unreal Engine, поддерживаемой версией MATLAB ®.
| Выпуск MATLAB | Нереальная версия ядра |
|---|---|
| R2019b | 4.19 |
| R2020a | 4.23 |
| R2020b | 4.23 |
Примечание
Платформы Mac и Linux ® не поддерживаются.
Графическая карта (GPU) - виртуальная реальность с 8 ГБ встроенной оперативной памяти
Процессор (CPU) - 2,60 ГГц
Память (ОЗУ) - 12 ГБ
Блоки среды моделирования Unreal Engine не поддерживают:
Создание кода
Ссылка на модель
Несколько экземпляров блока «Моделирование» 3D «Конфигурация сцены»
Несколько экземпляров Unreal Engine в одном сеансе MATLAB.
Режим быстрого ускорения
Кроме того, при использовании этих блоков в моделировании с замкнутым контуром все блоки среды моделирования Unreal Engine должны находиться в одной подсистеме.
Моделирование 3D конфигурация сцены