exponenta event banner

Выберите приложение для наклейки основных данных

Вы можете использовать приложения Computer Vision Toolbox™, Automated Driving Toolbox™, Lidar Toolbox™ и Signal Processing Toolbox™ для маркировки основных достоверных данных. Эти помеченные данные используются для проверки или обучения алгоритмов, таких как классификаторы изображений, детекторы объектов, семантические сети сегментации, сети сегментации экземпляров и приложения глубокого обучения. Выбор приложения для маркировки зависит от нескольких факторов, включая поддерживаемые источники данных, метки и типы автоматизации.

Одним из ключевых соображений является тип данных, которые требуется пометить.

  • Если данные представляют собой коллекцию изображений, используйте приложение Image Labeler. Коллекция изображений представляет собой неупорядоченный набор изображений, размер которых может изменяться. Например, с помощью приложения можно маркировать изображения книг для обучения классификатору. Приложение Image Labeler также может обрабатывать очень большие изображения (по крайней мере, одно измерение > 8K).

  • Если данные представляют собой одно видео или последовательность изображений, используйте приложение Video Labeler. Последовательность изображений представляет собой упорядоченный набор изображений, напоминающий видео. Например, это приложение можно использовать для маркировки видео или последовательности изображений автомобилей, едущих по шоссе, для обучения детектору объектов.

  • Если данные содержат несколько перекрывающихся по времени сигналов, таких как видео, последовательности изображений или сигналы лидара, используйте приложение Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox). Например, можно пометить данные для одной сцены, захваченной несколькими датчиками, установленными на транспортном средстве.

  • Если данные являются только сигналом лидара, используйте Lidar Labeler (Lidar Toolbox). Например, это приложение можно использовать для маркировки данных, полученных от датчика облака точек.

  • Если данные состоят из одноканальных или многоканальных одномерных сигналов, используйте Signal Labeler (панель инструментов обработки сигналов). Например, можно маркировать биомедицинские, речевые, коммуникационные или вибрационные данные. Для выполнения специфичных для звука задач, таких как обнаружение речи, транскрипция речи в текст и запись нового звука, используйте приложение Audio Labeler (Audio Toolbox).

В этой таблице представлены основные функции приложений для маркировки.

Приложение для маркировкиИсточники данныхПоддержка этикетокАвтоматизацияДополнительные функции
Маркировщик изображений
  • Коллекции изображений

  • Очень большие изображения (по крайней мере, одно измерение > 8K )

  • Области прямоугольника, представляющие интерес (ROI)

  • Спроецированный кубоид (ROI)

  • ROI линии

  • Pixel ROI

  • Полигоны ROI

  • Подэтикетки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Алгоритмы автоматизации блокированных изображений

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Этикетировщик видео
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Пользовательские источники данных изображений

  • ROI прямоугольника

  • Спроецированный кубоид (ROI)

  • ROI линии

  • Pixel ROI

  • Полигоны ROI

  • Подэтикетки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Алгоритмы временной автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Ground Truth Labeler (автоматическая панель инструментов вождения)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Пользовательские источники данных изображений

  • Последовательности облаков точек (файлы PCD или PLY)

  • Файлы lidar Velodine ®

  • Rosbags (требуется ROS Toolbox)

  • ROI прямоугольника

  • Спроецированный кубоид (ROI)

  • Cuboid ROI

  • ROI линии

  • Pixel ROI

  • Полигоны ROI

  • Подэтикетки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая алгоритмы обнаружения транспортных средств и полос движения и алгоритм временной интерполяции облака точек

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Алгоритмы временной автоматизации

  • Мультисигнальная автоматизация

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

  • Подключение внешнего инструмента к приложению для отображения синхронизированных по времени сигналов, таких как данные шины lidar или CAN

  • Настройка интерфейса загрузки для поддержки дополнительных источников данных

Lidar Labeler (панель инструментов Lidar)
  • Последовательности облаков точек (файлы PCD или PLY)

  • Файлы lidar Velodine

  • Последовательности файлов LAS/LAZ

  • Rosbags (требуется ROS Toolbox)

  • Cuboid ROI

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая лидарный трекер объектов и временной интерполятор облака точек

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Алгоритмы временной автоматизации

  • Просмотр меток кубов на видах сверху, сбоку и спереди

  • Сохранение и повторное использование пользовательских видов камеры

  • Подключение к внешнему инструменту для отображения синхронизированных по времени сигналов для упрощения маркировки, например видео, для использования в качестве ссылки при маркировке

Маркировщик сигналов (панель инструментов обработки сигналов)
  • Числовые массивы, расписания MATLAB ® иlabeledSignalSet объекты в рабочей области MATLAB

  • Файлы MAT и CSV

  • Окупаемость инвестиций на основе времени

  • Точки, зависящие от времени

  • Признаки

  • Подэтикетки

  • Встроенная пиковая маркировка

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Развернуть, свернуть и просмотреть сведения о помеченных данных

  • Просмотр спектров сигналов и спектрограмм

  • Метка ROI и точек с помощью спектрограммы

  • Маркировочные сигналы в массе

  • Просмотр и сравнение меток с помощью средства просмотра меток

Audio Labeler (Панель инструментов для аудио)
  • Аудиофайлы (WAVE, OGG, FLAC, AU, AIFF, AIFC, MP3, MPEG-4 AAC)

  • labeledSignalSet объекты в рабочей области MATLAB или в MAT-файлах

  • Окупаемость инвестиций на основе времени

  • Метки на уровне файлов

  • Обнаружение речи

  • Транскрипция речи в текст (требуется расширенная функция Audio Toolbox™ для speech2text)

  • Воспроизведение звука

  • Аудиозапись

  • Проверка информации об аудиофайле

Связанные темы