Показать архитектуру отслеживания на рисунке
trackingArchitectureСоздайте архитектуру отслеживания.
ta = trackingArchitecture;
Создать trackerGNN объект. Трекер получает входные данные обнаружения от датчиков 1 и 2. Добавьте трекер в архитектуру отслеживания.
tracker1 = trackerGNN('TrackerIndex',1); addTracker(ta,tracker1,'SensorIndices',[1,2]);
Создать trackerPHD объект. Трекер принимает входные данные обнаружения от датчиков 3 и 4. Добавьте трекер в архитектуру отслеживания и отключите его прямой вывод.
tracker2 = trackerPHD('TrackerIndex',2,'SensorConfigurations',... {trackingSensorConfiguration(3),trackingSensorConfiguration(4)}); addTracker(ta,tracker2,'ToOutput',false); % Disable ouput
Создать trackFuser объект. Путевой фузер принимает путевые входные данные от двух трекеров.
fuser = trackFuser('FuserIndex',3,'SourceConfigurations',... {fuserSourceConfiguration(1),fuserSourceConfiguration(2)}); addTrackFuser(ta,fuser);
Отображение сводки по архитектуре отслеживания.
sum = summary(ta)
sum=3×4 table
System ArchitectureInputs FuserInputs ArchitectureOutput
_________________ __________________ __________________ __________________
{'T1:trackerGNN'} {'1 2' } {'Not applicable'} {[ 1]}
{'T2:trackerPHD'} {'3 4' } {'Not applicable'} {0x0 double}
{'F3:trackFuser'} {0x0 char} {'1 2' } {[ 2]}
Показать архитектуру отслеживания.
show(ta)
