'z' - Нулевые начальные условия.

'e' - оценить начальные условия таким образом, чтобы ошибка прогнозирования для наблюдаемого выхода была минимизирована.

Для нелинейных серых моделей только эти начальные состояния i которые обозначены в модели как свободные (sys.InitialStates(i).Fixed = false) оцениваются. Чтобы оценить все состояния модели, сначала укажите все Nx состояния idnlgrey модель sys как свободный.

for i = 1:Nx
sys.InitialStates(i).Fixed = false;
end 

Аналогично, чтобы зафиксировать все начальные состояния в значениях, указанных в sys.InitialStates, сначала укажите все состояния как фиксированные в sys.InitialStates свойства нелинейной модели «серый ящик».

'd' - Аналогично 'e', но поглощает ненулевые задержки в коэффициентах модели. Задержки сначала преобразуются в явные состояния модели, и начальные значения этих состояний также оцениваются и возвращаются.

Эта опция используется только для линейных моделей.

Вектор (Vector) или Матрица (Matrix) - начальное приближение для значений состояния, определяемое как числовой вектор-столбец длиной, равной числу состояний. Для данных мультиэксперимента укажите матрицу со столбцами Ne, где Ne - количество экспериментов. В противном случае используйте вектор столбца, чтобы задать одинаковые начальные условия для всех экспериментов. Используйте этот параметр для состояния пространства (idss и idgrey) и нелинейные модели (idnlarx, idnlhw, и idnlgrey) только.

initialCondition объект - initialCondition объект, представляющий модель свободной реакции системы на исходные условия. Для данных мультиэксперимента укажите _1-by-Ne массив объектов, где _Ne - количество экспериментов.

Эта опция используется только для отдельных линейных моделей. Если вы анализируете несколько моделей и хотите указать initialCondition для каждой модели необходимо указать объект и использовать compare для каждой модели отдельно.

Структура со следующими полями, которые содержат исторические входные и выходные значения для временного интервала непосредственно перед начальным временем данных, используемых compare:

Для многоопытных данных настройте исходные условия отдельно для каждого эксперимента, указав InitialCondition как структурный массив с элементами Ne. Чтобы задать одинаковые начальные условия для всех экспериментов, используйте одну структуру.

Программное обеспечение использует data2state для сопоставления исторических данных с состояниями. Если модель отсутствует idss, idgrey, idnlgrey, или idnlarx, программное обеспечение сначала преобразует модель в ее представление состояния-пространства, а затем отображает данные в состояния. При преобразовании модели в idss невозможно, предполагаемые состояния возвращаются пустыми.

x0obj - объект спецификации, созданный с помощью idpar. Используйте этот объект для дискретно-временного состояния-пространства (idss и idgrey) и нелинейная серая коробка (idnlgrey) только модели. Использовать x0obj наложение ограничений на начальные состояния путем фиксации их значения или указания минимальных или максимальных границ.

[] - Взвешивание не используется. Этот параметр аналогичен использованию eye(Ny) для выходного веса. Ny - количество выходов.

'noise' - обратная дисперсия шума, хранящаяся в модели.

Матрица двойников - положительная полуопределённая матрица размерности Ny-by-Ny. Ny - количество выходов.