B

Полином B линейного блока в структуре модели, заданный как массив ячеек nyоколо-nu элементы, где ny - количество выходов и nu - количество входов. Элемент B{i,j} - вектор строки, представляющий многочлен числителя для j-й вход в i-я выходная передаточная функция. Элемент содержит nk ведущие нули, где nk - количество входных задержек.

F

Полином F линейного блока в структуре модели, заданный как массив ячеек nyоколо-nu элементы, где ny - количество выходов и nu - количество входов. Элемент F{i,j} - вектор строки, представляющий многочлен знаменателя для j-й вход в i-я выходная передаточная функция.

InputNonlinearity

Входной оценщик нелинейности, указанный как одно из следующих значений:

Задание вектора символов создает объект оценки нелинейности с настройками по умолчанию. Используйте представление объекта для настройки свойств оценщика нелинейности.

InputNonlinearity = wavenet;
InputNonlinearity.NumberOfUnits = 10;

Либо используйте связанную входную функцию оценки нелинейности с аргументами пары Имя-Значение.

InputNonlinearity = wavenet('NumberOfUnits',10);

Для nu входные каналы, можно указать нелинейные оценщики индивидуально для каждого входного канала путем установки InputNL в nu- по 1 массив нелинейных оценщиков. Чтобы задать одинаковую нелинейность для всех входов, укажите один входной оценщик нелинейности.

По умолчанию: 'pwlinear'

OutputNonlinearity

Выходной оценщик нелинейности, указанный как одно из следующих значений:

Задание вектора символов создает объект оценки нелинейности с настройками по умолчанию. Используйте представление объекта для настройки свойств оценщика нелинейности.

OutputNonlinearity = sigmoidnet;
OutputNonlinearity.NumberOfUnits = 10;

Либо используйте связанную входную функцию оценки нелинейности с аргументами пары Имя-Значение.

OutputNonlinearity = sigmoidnet('NumberOfUnits',10);

Для ny выходные каналы, можно указать нелинейные оценщики отдельно для каждого выходного канала путем установки OutputNL в ny- по 1 массив нелинейных оценщиков. Чтобы задать одинаковую нелинейность для всех выходов, укажите один модуль оценки нелинейности выхода.

По умолчанию: 'pwlinear'

LinearModel

Линейная модель в линейном блоке структуры модели, представляемая как idpoly объект. Это свойство доступно только для чтения.

Report

Сводный отчет, содержащий информацию о вариантах оценки и результатах при оценке модели с использованием nlhw команда. Использовать Report запросить модель, как она была оценена, включая:

Содержание Report не имеют значения, если модель была создана конструкцией.

m = idnlhw([2 2 1]);
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы используете nlhw для оценки модели, поля Report содержат информацию об оценочных данных, опциях и результатах.

load iddata1;
m = nlhw(z1,[2 2 1],[],'pwlinear');
m.Report.OptionsUsed

Option set for the nlhw command:

    InitialCondition: 'zero'
             Display: 'off'
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
        SearchOption: [1x1 idoptions.search.identsolver]
        OutputWeight: 'noise'
            Advanced: [1x1 struct]

Report является свойством, доступным только для чтения.

Дополнительные сведения об этом свойстве и его использовании см. в разделе Выходные аргументы в разделе nlhw справочная страница и отчет об оценке.

TimeVariable

Независимая переменная для входов, выходов и - при наличии - внутренних состояний, заданная как символьный вектор.

По умолчанию: 't'

NoiseVariance

Дисперсия шума (ковариационная матрица) инноваций модели e.
Присваиваемое значение - nyоколо-ny матрица.
Обычно устанавливается автоматически алгоритмом оценки.

Ts

Время выборки. Ts - положительный скаляр, представляющий период выборки. Это значение выражается в единицах, указанных TimeUnit свойство модели.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели.

По умолчанию: 1

TimeUnit

Единицы измерения для переменной времени, времени выборки Tsи любые временные задержки в модели, указанные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit(Панель инструментов системы управления) для преобразования единиц времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Имена входных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект, data, программное обеспечение устанавливается автоматически InputName кому data.InputName.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Блоки входных каналов, указанные как одно из следующих:

Использовать InputUnit отслеживание блоков входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Группы входных каналов. InputGroup позволяет назначать входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают в себя входные каналы 1, 2 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием:

sys(:,'controls')

По умолчанию: структура без полей

OutputName

Имена выходных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект, data, программное обеспечение устанавливается автоматически OutputName кому data.OutputName.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Единицы выходного канала, указанные как одно из следующих:

Использовать OutputUnit отслеживание блоков выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Группы выходных каналов. OutputGroup позволяет назначать выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите группы вывода в качестве структуры. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают в себя выходные каналы 1 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: структура без полей

Name

Имя системы, указанное как символьный вектор. Например, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который требуется связать с системой, хранится в виде строки или массива ячеек символьных векторов. Свойство хранит данные любого типа. Например, если sys1 и sys2 являются динамическими моделями систем, можно задать их Notes следующие свойства:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, который требуется связать с системой, указанный как любой тип данных MATLAB ®.

По умолчанию: []