Настройка данных

Загрузить данные измерений iddata1 в рабочую область MATLAB.

load iddata1 z1
z1

z1 =

Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds               
                                       
Outputs      Unit (if specified)       
   y1                                  
                                       
Inputs       Unit (if specified)       
   u1                                  
                                       

Импорт данных в задачу

В разделе «Выбор данных» задайте для параметра «Тип данных» значение Data Object и задайте для объекта оценки значение z1.

Объект данных содержит имена входных и выходных переменных, а также время выборки, поэтому указывать их не требуется.

Оценка модели с использованием настроек по умолчанию

Проверьте структуру модели и дополнительные параметры.

В разделе Указать структуру модели для заказа завода установлено значение по умолчанию: 4 и модель находится в непрерывной временной области. Уравнения под параметрами в этом разделе отображают указанную структуру.

В разделе Указать дополнительные параметры отображаются параметры по умолчанию для оценки состояния пространства.

Выполните задачу на вкладке Live Editor с помощью команды Выполнить. График отображает оценочные данные, оценочные выходные данные модели и процент аппроксимации.

Эксперимент с настройками параметров

Поэкспериментируйте с настройками параметров и посмотрите, как они влияют на посадку.

Например, в пункте Указать структуру модели (Specify model structure) выбрано поле Оценить возмущение (Estimate ristance), поэтому матрица возмущений K присутствует в уравнениях. Если очистить рамку, термин K исчезнет. Запустите обновленную конфигурацию и посмотрите, как изменяется посадка.

Измените значение параметра «Заказ на завод» на «Выбор наилучшего значения в диапазоне». Значение по умолчанию: 1:10.

При запуске модели на графике «Выбор порядка модели» отображается вклад каждого состояния в динамическое поведение модели. При исходных настройках задания для других параметров на графике отображается рекомендация 2 для порядка модели.

Примите эту рекомендацию, нажав кнопку «Применить», и узнайте, как это изменение влияет на вписывание.

Создать код

Для отображения кода, создаваемого задачей, щелкните в нижней части раздела параметров. Отображаемый код отражает текущую конфигурацию параметров задачи.

Настройка данных

Данные измерения нагрузки iddata1 в рабочую область MATLAB и проверьте ее содержимое.

load iddata1 z1
z1

z1 =

Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds               
                                       
Outputs      Unit (if specified)       
   y1                                  
                                       
Inputs       Unit (if specified)       
   u1                                  
                                       

Извлеките входные и выходные измерения.

u = z1.u;
y = z1.y;

Разбейте данные на два набора: половина для оценки и половина для проверки. Исходный набор данных содержит 300 выборок, поэтому каждый новый набор данных содержит 150 выборок.

u_est = u(1:150);
u_val = u(151:300);
y_est = y(1:150);
y_val = y(151:300);

Импорт данных в задачу

В разделе «Выбор данных» задайте для параметра «Тип данных» значение Time. Задать время выборки равным 0.1 секунд, которое является временем выборки в оригинале iddata объект z1. Выберите соответствующие наборы данных для оценки и проверки.

Оценка и проверка модели

В примере Оценка модели состояния-пространства с помощью задачи «Интерактивный редактор» (Estimate State-Space Model with Live Editor) рекомендуется порядок модели 2. Используйте это значение для заказа завода. Оставьте другие параметры значениями по умолчанию. Следует отметить, что входной канал относится не к набору входных данных, а к индексу канала в наборе входных данных, который для системы с одним входом всегда u1.

Выполните задачу на вкладке Live Editor с помощью команды Выполнить. При выполнении задания создаются два графика. Первый график показывает результаты оценки, а второй график показывает результаты проверки.

Соответствие данным оценки несколько хуже, чем в модели состояния-пространства оценки с задачей Live Editor. Оценка в текущем примере имеет только половину данных, с помощью которых можно оценить модель. Соответствие проверочным данным, которое представляет благость модели в более общем плане, лучше, чем соответствие оценочным данным.