Для линейных и нелинейных ОДУ (серые модели) можно указать любое обычное дифференциальное или дифференциальное уравнение для представления модели непрерывного времени или дискретного времени в форме state-space соответственно. В линейном случае поддерживаются данные временной и частотной областей. В нелинейном случае поддерживаются только данные временной области.
Для моделей «черного ящика» следующие таблицы суммируют поддерживаемые модели непрерывного и дискретного времени.
Поддерживаемые модели непрерывного времени
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Модели передаточных функций | Оценка моделей функций непрерывного переноса времени непосредственно с использованием tfest из данных временной и частотной областей.Если модель функции переноса дискретного времени была оценена на основе данных временной области, то используйте d2c трансформировать его в модель непрерывного времени. |
| Функции переноса с низким уровнем заказа (модели процессов) | Оценка моделей процессов низкого порядка для трех свободных полюсов из данных временной или частотной области. |
| Линейные полиномиальные модели ввода-вывода | Чтобы получить линейную непрерывную модель произвольной структуры из данных временной области, можно оценить дискретную модель времени, а затем использовать d2c трансформировать его в модель непрерывного времени.Можно оценить только полиномиальные модели структуры ошибок вывода, используя данные частотной области непрерывного времени. Другие структуры, включающие шумовые модели, такие как Box-Jenkins (BJ) и ARMAX, не поддерживаются для данных частотной области. |
| Модели пространства состояний | Оценка моделей состояния и пространства непрерывного времени непосредственно с использованием команд оценки из данных временной и частотной областей. Если на основе данных временной области была оценена дискретная модель состояния-пространства, то используйте d2c трансформировать его в модель непрерывного времени. |
| Линейные модели ОДУ (серый ящик) | Если файл MATLAB ® возвращает матрицы модели непрерывного времени, то оцените коэффициенты обычного дифференциального уравнения (ОДУ), используя данные временной или частотной области. |
| Нелинейные модели ОДУ (серый ящик) | Если файл MATLAB возвращает выходные значения непрерывного времени и производные состояния, оцените произвольные дифференциальные уравнения (ОДУ) из данных временной области. |
Поддерживаемые модели дискретного времени
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Линейные полиномиальные модели ввода-вывода | Оценка линейных параметрических моделей произвольного порядка по данным временной или частотной области. Чтобы получить модель дискретного времени, время выборки данных должно быть задано равным (ненулевому) значению, которое вы использовали для выборки в эксперименте. |
| Оценка только по данным временной области. | |
| Линейные модели ОДУ (серый ящик) | Если файл MATLAB возвращает матрицы модели дискретного времени, то оцените обычные коэффициенты уравнения разности из данных временной или дискретной частотной области. |
| Нелинейные модели ОДУ (серый ящик) | Если файл MATLAB возвращает значения дискретного выходного сигнала и обновления состояния, оцените обычные уравнения разности из данных временной области. |