exponenta event banner

Модели процессов

Модели передаточных функций низкого порядка со статическим усилением, постоянной времени и задержкой ввода-вывода

Модели процессов популярны для описания динамики системы во многих отраслях и применяются к различным производственным средам. Преимущества этих моделей заключаются в том, что они просты, поддерживают оценку задержки переноса, а коэффициенты модели легко интерпретируются как полюса и нули.

Простая модель процесса SISO имеет коэффициент усиления, постоянную времени и коэффициент усиления.

sys = Kp1 + Tp1se − Tds.

Здесь Kp - пропорциональный коэффициент усиления. Tp1 - постоянная времени реального полюса, а Td - задержка переноса (мертвое время).

В Toolbox™ идентификации системы idproc модель обеспечивает структуру модели процесса и может представлять модели процесса с тремя полюсами и нулем.

Дополнительные сведения см. в разделе Что такое модель процесса?

Приложения

Идентификация системыОпределение моделей динамических систем на основе измеренных данных

Задачи интерактивного редактора

Модель процесса оценкиОценка модели непрерывного процесса для системы с одним входом и одним выходом (SISO) во временной или частотной области в интерактивном редакторе

Функции

развернуть все

idprocМодель непрерывного процесса с идентифицируемыми параметрами
procestОценка модели процесса с использованием временных или частотных данных
pemМинимизация ошибок прогнозирования для уточнения линейных и нелинейных моделей
idparСоздание параметра для начальных состояний и оценки входного уровня
delayestОценка временной задержки (мертвого времени) на основе данных
initУстановка или рандомизация начальных значений параметров
getpvecПолучение параметров модели и связанных с ними данных неопределенности
setpvecИзменение значений параметров модели
getparПолучение таких атрибутов, как значения и границы параметров линейной модели
setparЗадание таких атрибутов, как значения и границы параметров линейной модели
procestOptionsПараметры, установленные для procest

Темы

Основы модели процесса

Что такое модель процесса?

Модель процесса представляет собой простую функцию непрерывного переноса времени, которая описывает линейную динамику системы с точки зрения статического усиления, постоянных времени и задержки ввода-вывода.

Данные, поддерживаемые моделями процессов

Регулярно используйте данные временной и частотной областей, а также данные частотной областей непрерывного времени.

Оценка моделей процессов

Оценка моделей процессов с помощью приложения

Укажите параметры модели и параметры оценки, которые будут использоваться для оценки модели процесса.

Определение функций переноса с низким уровнем заказа (модели процессов) с помощью приложения для идентификации системы

Определение функций непрерывной передачи времени из данных с одним входом/одним выходом (SISO) с помощью приложения.

Оценка моделей процессов в командной строке

Оценка моделей процессов первого порядка с полностью свободными параметрами и комбинацией фиксированных и свободных параметров.

Оценка моделей процессов с несколькими входами и несколькими выходами

Укажите, следует ли оценивать одну и ту же передаточную функцию для всех пар «вход-выход» или другую передаточную функцию для каждой пары.

Задать опции модели процесса

Спецификация структуры модели процесса

Настройте структуру модели, указав количество вещественных или комплексных полюсов, а также необходимость включения нулевого значения, задержки и интегратора.

Структура модели возмущения для технологических моделей

Укажите модель шума.

Определение начальных условий для алгоритмов итеративной оценки

Укажите, как алгоритм обрабатывает исходные условия для оценки параметров модели.

Характерные примеры