Нелинейная идентификация модели используется, когда линейная модель не полностью фиксирует динамику системы. Нелинейные модели можно идентифицировать в приложении System Identification или в командной строке. System Identification Toolbox™ позволяет создавать и оценивать три нелинейные структуры модели:
Нелинейные модели ARX - представляют нелинейности в системе с использованием объектов динамического нелинейного отображения, таких как вейвлет-сети, дерево-разбиение и сигмоидные сети.
Модели Хаммерштейна-Винера - оценка статических нелинейностей в линейной системе.
Нелинейные серые модели - представление нелинейной системы с использованием обычных дифференциальных или дифференциальных уравнений (ОДУ) с неизвестными параметрами.
Идентификация нелинейной модели требует равномерной выборки данных временной области. Данные могут иметь один или несколько каналов ввода и вывода. Также можно моделировать данные временных рядов с помощью нелинейных моделей ARX и нелинейных серых полей. Дополнительные сведения см. в разделе Сведения об идентифицированных нелинейных моделях.
Идентифицированные модели можно использовать для моделирования и прогнозирования вывода модели в командной строке, в приложении или в Simulink ®. При наличии Toolbox™ системы управления можно также линеаризовать модель и использовать ее для проектирования системы управления. Дополнительные сведения см. в разделе Линейное приближение нелинейных моделей черных ящиков.
