Если вы понимаете физику вашей системы и можете представить систему с помощью обычных дифференциальных или дифференциальных уравнений (ОДУ) с неизвестными параметрами, то для выполнения линейного или нелинейного серого моделирования можно использовать команды System Identification Toolbox™. ODE модели «серый ящик» явно определяют математическую структуру модели, включая соединения между параметрами. «Серое» моделирование полезно, если известны связи между переменными, ограничения поведения модели или явные уравнения, представляющие динамику системы.
Панель инструментов поддерживает линейные и нелинейные модели с непрерывным и дискретным временем. Однако, поскольку большинство законов физики выражается в непрерывном времени, легче построить модели с физическим пониманием в непрерывном времени, а не в дискретном времени.
В дополнение к динамическим моделям ввода-вывода можно также создавать модели временных рядов, которые не имеют входных и статических моделей, не имеющих состояний.
Если слишком трудно описать систему с помощью известных физических законов, можно использовать метод моделирования «черного ящика». Дополнительные сведения см. в разделах Идентификация линейной модели и Нелинейная идентификация модели.
Вы также можете использовать idss объект модели для выполнения оценки структурированной модели с использованием его Structure для фиксации или освобождения определенных параметров. Однако этот подход нельзя использовать для оценки произвольных структур (произвольной параметризации). Дополнительные сведения о матрицах структуры см. в разделе Оценка моделей состояния-пространства со структурированной параметризацией.