Модели

Пример включает следующие модели:

Эти модели можно использовать только для создания кода. Для открытия модели Simulink ® можно также использовать команду open_system в командной строке MATLAB ®. Например, используйте эту команду для контроллера на основе F28379D:

open_system('mcb_hall_calibration_f28379d.slx');

Дополнительные сведения о поддерживаемой конфигурации оборудования см. в разделе Необходимое оборудование в разделе Создание кода и развертывание модели на целевом оборудовании.

Необходимые продукты MathWorks ®

Создание кода и развертывание модели на целевом оборудовании

В этом разделе показано, как создать код и запустить двигатель с помощью управления с разомкнутым контуром.

В этом примере используются хост и целевая модель. Модель хоста представляет собой пользовательский интерфейс к аппаратной плате контроллера. Модель хоста можно запустить на хост-компьютере. Предпосылкой для использования модели хоста является развертывание целевой модели на аппаратной плате контроллера.

Модель хоста использует последовательную связь для управления целевой моделью и запуска двигателя в конфигурации с разомкнутым контуром с помощью управления V/f. Главная модель отображает вычисленную последовательность датчиков Холла.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает эти конфигурации оборудования. Имя целевой модели можно также использовать для открытия модели для соответствующей конфигурации оборудования из командной строки MATLAB ®.

Соединения, связанные с этими конфигурациями оборудования, см. в разделе Конфигурации LAUNCHXL-F28069M и LAUNCHXL-F28379D.

Создание кода и выполнение модели на целевом оборудовании

1. Завершите аппаратные подключения.

2. Откройте целевую модель для конфигурации оборудования, которую необходимо использовать. Если требуется изменить настройки конфигурации оборудования по умолчанию для целевой модели, см. раздел Параметры конфигурации модели.

3. Обновите эти параметры двигателя на панели «Конфигурация» целевой модели.

4. Загрузите образец программы в CPU2 LAUNCHXL-F28379D. Например, Вы можете использовать программу, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx) и гарантирует, что CPU2 по ошибке не настроен, чтобы использовать периферию правления, предназначенную для CPU1.

5. Щелкните Создать, Развернуть и начать на вкладке Оборудование, чтобы развернуть целевую модель на оборудовании.

6. Щелкните гиперссылку модели-основы в целевой модели, чтобы открыть связанную модель-основу. Для открытия главной модели можно также использовать команду open_system. Используйте эту команду для контроллера на основе F28379D:

open_system('mcb_hall_calibration_host_f28379d.slx');

Дополнительные сведения о последовательной связи между моделью хоста и целевой моделью см. в разделе Связь хоста с целевой моделью.

Можно использовать Область (Scope) в главной модели для контроля положения ротора с разомкнутым контуром и значений последовательности Холла.

7. В маске блока Host Serial Setup в модели хоста выберите имя порта.

8. Щелкните Выполнить (Run) на вкладке Моделирование (Simulation), чтобы запустить главную модель и начать калибровку последовательности Холла для шестишагового управления коммутацией. Двигатель запускается и калибровка начинается при запуске моделирования. После завершения процесса калибровки моделирование завершается, и двигатель автоматически останавливается.

Примечание: Если двигатель не запускается или вращается плавно, увеличьте значение Vd Ref в поле напряжения на единицу (максимальное значение: 1) на панели «Конфигурация». Однако если двигатель притягивает большой ток, уменьшите это значение.

В качестве условного обозначения шестиступенчатое управление коммутацией использует направление вращения вперед, которое идентично направлению вращения, используемому во время калибровки последовательности Холла. Чтобы изменить соглашение о прямом направлении, замените фазные провода двигателя, снова выполните калибровку последовательности Холла, а затем запустите двигатель с помощью шестишагового управления коммутацией.

9. Для получения информации о состоянии процесса калибровки см. следующие светодиодные индикаторы на модели хоста:

Примечание.Этот пример не поддерживает моделирование.

Для немедленной остановки двигателя во время аварийной ситуации нажмите кнопку «Аварийная остановка двигателя».

Для примеров, использующих шестиступенчатую коммутацию с помощью датчика Холла, обновите вычисленное значение последовательности Холла в переменной bldc.hallsquecence в сценарии инициализации модели, связанном с примером. Инструкции см. в разделе Оценка контрольных выигрышей от параметров двигателя.