Создав и сконструировав контроллер прогнозирования модели, можно проверить его на наличие потенциальных проблем конструкции. Дополнительные сведения см. в разделе Обзор прогнозирующего контроллера модели для проблем стабильности и надежности.
Обзор прогнозирующего контроллера модели для проблем стабильности и надежности
Вы можете обнаружить потенциальные проблемы с конструкцией контроллера MPC в командной строке и с помощью MPC Designer.
Надежность контроллера тестирования
Рекомендуется проверить надежность прогнозирующего контроллера модели к ошибкам прогнозирования.
Вычислите коэффициент усиления в установившемся режиме с замкнутым контуром для каждого выходного сигнала, когда к каждому выходному сигналу добавляется постоянное единичное возмущение.
Получение линейной модели состояния-пространства неограниченного контроллера MPC. Эту модель можно использовать для анализа частотной характеристики и производительности контроллера.
Сравнение ответов нескольких контроллеров с помощью MPC Designer
Вы можете сравнить ответы во временной и частотной областях нескольких конструкций контроллеров MPC.
Настройка весов ввода и вывода на основе анализа чувствительности
Вычислите численные производные кумулятивного индекса производительности с замкнутым циклом относительно весов и используйте их для повышения производительности прогнозирующего контроллера модели.
Понимание поведения управления путем изучения оптимальной последовательности управления
Можно проанализировать оптимальную управляющую последовательность, вычисленную контроллером прогнозирования модели в каждый момент времени выборки.