exponenta event banner

exportOccupancyMap3D

Импорт файла octree как карты занятости 3D

Описание

exportOccupancyMap3D(map3D,filename) сериализует карту заполняемости 3D, map3D, в файл octree или двоичного дерева (.ot/bt), указанный в расположении и имени файла, filename

Входные аргументы

свернуть все

Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.

Абсолютный или относительный путь к файлу octree (.ot/bt), указанный как строковый скалярный или символьный вектор.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

См. также

Классы

Функции

Представлен в R2020a