exponenta event banner

importOccupancyMap3D

Импорт файла octree как карты занятости 3D

Описание

map3D = importOccupancyMap3D(mapPath) импортирует файл octree (.ot/bt) по относительному или абсолютному пути к файлу, mapPath

Входные аргументы

свернуть все

Абсолютный или относительный путь к файлу octree (.ot/bt), указанный как строковый скалярный или символьный вектор.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.

См. также

Классы

Функции

Представлен в R2020a