checkOccupancy

Проверьте, свободны или заняты ли местоположения

Синтаксис

iOccval = check Заполняемость (map3D,xyz)

Описание

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений занятости, указанных в расположениях xyz, с помощью OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства входа occupancyMap3D объект. Каждая строка является отдельным расположением xyz на карте для проверки занятости. Значения занятости могут быть свободными от препятствий (0), занятыми (1) или неизвестными (-1).

Входные аргументы

свернуть все

`map3D` - карта заполняемости 3-D
`occupancyMap3D` объект

Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.

`xyz` - Мировые координаты
матрица n-by-3

Мировые координаты, указанные в виде матрицы n-by-3 [x y z] точки, где n - число мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

`iOccval` - Интерпретированные значения занятости
вектор столбца

Интерпретированные значения занятости, возвращаемые в виде вектора столбца с той же длиной, что и xyz.

Значения занятости могут быть свободными от препятствий (0), занятыми (1) или неизвестными (-1). Эти значения определяются из фактических значений вероятности и OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства map3D объект.

См. также

Классы

lidarSLAM | occupancyMap | occupancyMap3D

Функции

inflate | insertPointCloud | setOccupancy | show

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация