getOccupancy

Получение вероятности занятости местоположений

Синтаксис

occval = getЗаполняемость (map3D,xyz)

Описание

occval = getOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений вероятности занятости в указанных расположениях xyz в occupancyMap3D объект. Значения, близкие к 1, представляют высокую уверенность в том, что ячейка содержит препятствие. Значения, близкие к 0, представляют уверенность в том, что ячейка не занята и свободна от препятствий.

Входные аргументы

свернуть все

`map3D` - карта заполняемости 3-D
`occupancyMap3D` объект

Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.

`xyz` - Мировые координаты
матрица n-by-3

Мировые координаты, указанные в виде матрицы n-by-3 [x y z] точки, где n - число мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

`occval` - Значения вероятности занятости
вектор столбца

Значения вероятности занятости, возвращаемые в виде вектора столбца с той же длиной, что и xyz.

Значения, близкие к 0, представляют уверенность в том, что ячейка не занята и свободна от препятствий.

См. также

Классы

lidarSLAM | occupancyMap | occupancyMap3D

Функции

inflate | insertPointCloud | setOccupancy | show

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация