map3D - карта заполняемости 3-D occupancyMap3D объект
Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.
xyz - Мировые координаты матрица n-by-3
Мировые координаты, указанные в виде матрицы n-by-3[x y z] точки, где n - число мировых координат.
obs - Значения вероятностного наблюдения числовой скаляр | логический скаляр | вектор столбца n-by-1
Значения вероятностного наблюдения, указанные как числовой или логический скаляр или как вектор столбца n-by-1 с тем же размером, что и xyz.
obs значения могут быть от 0 до 1, но если obs является логическим массивом, функция использует значения наблюдения по умолчанию 0,7 (true) и 0,4 (false). Если obs является числовым или логическим скаляром, значение применяется ко всем координатам в xyz.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
