exponenta event banner

edgeNodePairs

Пары рёберных узлов в графе позы

Описание

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph) возвращает все ребра в указанном графике позы в виде списка пар идентификаторов узлов. Каждая строка edges output - это пара узлов, образующих ребро. Между одной и той же парой узлов может существовать множество кромок.

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph,edgeIDs) возвращает края, соответствующие указанным идентификаторам кромок. Каждое ребро в графе позы имеет уникальный идентификатор, даже если пары узлов одинаковы.

Входные аргументы

свернуть все

График позы, указанный как poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы краев, заданные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Пары рёберных узлов в графе позы, возвращаемые как матрица n-by-2, которая перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждое ребро. Каждая строка представляет собой пару узлов, образующих ребро. Между одной и той же парой узлов может существовать множество ребер, поэтому матрица может содержать повторяющиеся элементы.

Вопросы совместимости

развернуть все

Изменение поведения в будущем выпуске

Расширенные возможности

.
Представлен в R2019b