exponenta event banner

Труба (G)

Жесткий трубопровод для потока газа

  • Библиотека:
  • Библиотека Simscape/Foundation/Газ/Элементы

  • Pipe (G) block

Описание

Блок Pipe (G) моделирует динамику потока в газовой сети. Блок учитывает потери вязкого трения и конвективную теплопередачу со стенкой трубы. Труба содержит постоянный объем газа. Давление и температура развиваются на основе сжимаемости и теплоемкости этого объема газа. Дросселирование происходит, когда выход достигает звукового состояния.

Внимание

Поток газа через этот блок может дросселироваться. Если блок источника массового расхода (G) или блок источника контролируемого массового расхода (G), подключенный к блоку трубы (G), задает больший массовый расход, чем возможный подавленный массовый расход, появляется ошибка моделирования. Дополнительные сведения см. в разделе Подавленный поток.

Массовый баланс

Сохранение массы соотносит массовый расход с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:

∂M∂p⋅dpIdt+∂M∂T⋅dTIdt=m˙A+m˙B

где:

  • ∂M∂p - частная производная массы объема газа по отношению к давлению при постоянной температуре и объеме.

  • ∂M∂T - частная производная массы объема газа по отношению к температуре при постоянном давлении и объеме.

  • pI - давление объема газа.

  • TI - температура объема газа.

  • t - время.

  • m˙A и m˙B - массовые расходы в портах А и В соответственно. Расход, связанный с портом, является положительным, когда он поступает в блок.

Энергетический баланс

Энергосбережение связывает расход энергии и тепла с динамикой давления и температуры внутреннего узла, представляющего объем газа:

∂U∂p⋅dpIdt+∂U∂T⋅dTIdt=ΦA+ΦB+QH

где:

  • ∂U∂p - частная производная внутренней энергии объема газа по отношению к давлению при постоянной температуре и объеме.

  • ∂U∂T - частная производная внутренней энергии объема газа по отношению к температуре при постоянном давлении и объеме.

  • ФА и ФВ - расход энергии в портах А и В соответственно.

  • QH - расход тепла в порту H.

Частные производные для идеальных и полупроницаемых моделей газа

Частные производные массы М и внутренняя энергия U объема газа по отношению к давлению и температуре при постоянном объеме зависят от модели свойств газа. Для идеальных и полупрофектных газовых моделей уравнения:

∂M∂p=VρIpI∂M∂T=−VρITI∂U∂p=V (hIZRTI 1) ∂U∂T=VρI (cpI − hITI)

где:

  • δ I - плотность объема газа.

  • V - объем газа.

  • hI - специфическая энтальпия объема газа.

  • Z - коэффициент сжимаемости.

  • R - удельная газовая постоянная.

  • cpI - удельная теплота при постоянном давлении объема газа.

Частные производные для модели реального газа

Для модели реального газа частными производными массы М и внутренней энергии U объема газа по отношению к давлению и температуре при постоянном объеме являются:

∂M∂p=VρIβI∂M∂T=−VρIαI∂U∂p=V (StartIhIβI TIαI) ∂U∂T=VρI (cpI − hIαI)

где:

  • β - изотермический объемный модуль объема газа.

  • α - коэффициент изобарического теплового расширения объема газа.

Баланс импульса

Баланс импульса для каждой половины трубы моделирует падение давления из-за потока импульса и вязкого трения:

pA pI = (m˙AS) 2⋅ (1ρI 1ρA) + ΔpAIpB pI = (m˙BS) 2⋅ (1ρI − 1ρB) + ΔpBI

где:

  • p - давление газа в порту A, порту B или внутреннем узле I, как указано нижним индексом.

  • start- плотность в порте A, порте B или внутреннем узле I, как указано подстрочным индексом.

  • S - площадь поперечного сечения трубы.

  • ΔpAI и ΔpBI - потери давления из-за вязкого трения.

Тепло, обмениваемое со стенкой трубы через порт Н, добавляется к энергии объема газа, представляемого внутренним узлом, посредством уравнения энергосбережения (см. Энергетический баланс). Поэтому предполагается, что балансы импульса для каждой половины трубы, между портом A и внутренним узлом и между портом B и внутренним узлом, являются адиабатическими процессами. Адиабатические отношения:

hA + 12 (m˙AρAS) 2 = hI + 12 (m˙AρIS) 2hB + 12 (m˙BρBS) 2 = hI + 12 (m˙BρIS) 2

где h - специфическая энтальпия в порте A, порте B или внутреннем узле I, как указано подстрочным индексом.

Потери давления из-за вязкого трения ΔpAI и ΔpBI зависят от режима потока. Числа Рейнольдса для каждой половины трубы определяются как:

ReA=|m˙A|⋅DhS⋅μIReB=|m˙B|⋅DhS⋅μI

где:

  • Dh - гидравлический диаметр трубы.

  • мкI - динамическая вязкость во внутреннем узле.

Если число Рейнольдса меньше, чем верхнее предельное значение параметра Рейнольдса, то поток находится в ламинарном режиме потока. Если число Рейнольдса больше, чем значение параметра ограничения числа Рейнольдса для турбулентного потока, то поток находится в режиме турбулентного потока.

В ламинарном режиме потока потери давления из-за вязкого трения составляют:

ΔpAIlam=fshapem˙A⋅μI2ρI⋅Dh2⋅S⋅L+Leqv2ΔpBIlam=fshapem˙B⋅μI2ρI⋅Dh2⋅S⋅L+Leqv2

где:

  • fshape - коэффициент формы для значения параметра вязкого трения ламинарного потока.

  • Leqv - совокупная эквивалентная длина значения параметра локальных сопротивлений.

В турбулентном режиме потока потери давления из-за вязкого трения составляют:

ΔpAItur=fDarcyAm˙A⋅|m˙A|2ρI⋅Dh⋅S2⋅L+Leqv2ΔpBItur=fDarcyBm˙B⋅|m˙B|2ρI⋅Dh⋅S2⋅L+Leqv2

где fDarcy - коэффициент трения Дарси в портах A или B, как указано подстрочным индексом.

Коэффициенты трения Дарси вычисляются на основе корреляции Хааланда:

fDarcyA = [− 1 .8log (6 .9ReA + (εrough3.7Dh) 1,11)] 2fDarcyB = [1 .8log (6 .9ReB + (εrough3.7Dh) 1,11)] − 2

где αrough - значение параметра абсолютная шероховатость внутренней поверхности.

Когда число Рейнольдса находится между верхним пределом числа Рейнольдса потока Ламинара и нижними значениями предельных параметров числа Рейнольдса потока турбулентного потока, поток переходит между ламинарным потоком и турбулентным потоком. Потери давления из-за вязкого трения во время переходной области следуют за плавным соединением между теми, которые находятся в режиме ламинарного потока, и теми, которые находятся в режиме турбулентного потока.

Конвективная теплопередача

Уравнение конвективной теплопередачи между стенкой трубы и внутренним объемом газа составляет:

QH = Qconv + kISsurfDh (TH − TI)

Ssurf - площадь поверхности трубы, Ssurf = 4SL/Dh. Предполагая экспоненциальное распределение температуры вдоль трубы, конвективная теплопередача равна

Qconv=|m˙avg'cpavg (TH олово) (1−ehcoeffSsurf'm˙avg'cpavg)

где:

  • Олово - температура на входе в зависимости от направления потока.

  • m˙avg= (m˙A−m˙B )/2 - средний массовый расход от порта A к порту B.

  • cpavg - удельная теплота, оцениваемая при средней температуре.

Коэффициент теплопередачи, hcoeff, зависит от числа Нуссельта:

hcoeff = NukavgDh

где kavg - теплопроводность, оцениваемая при средней температуре. Число Нуссельта зависит от режима потока. Число Нуссельта в режиме ламинарного потока является постоянным и равно значению числа Нуссельта для параметра теплопередачи ламинарного потока. Число Нуссельта в режиме турбулентного потока вычисляется по корреляции Гниелинского:

Нутур = fDarcy8 (Реавг − 1000) Pravg1 + 12 .7fDarcy8 (Pravg2/3 − 1)

где Pravg - число Прандтля, оцениваемое при средней температуре. Среднее число Рейнольдса -

Reavg=|m˙avg'DhSμavg

где мкг - динамическая вязкость, оцененная при средней температуре. Когда среднее число Рейнольдса находится между верхним пределом числа Рейнольдса потока Ламинара и нижним значением параметра предела числа Рейнольдса потока турбулента, число Нуссельта следует плавному переходу между ламинарным и турбулентным значениями числа Нуссельта.

Подавленный поток

Удельные массовые расходы из трубы в портах А и В составляют:

m˙Achoked=ρA⋅aA⋅Sm˙Bchoked=ρB⋅aB⋅S

где aA и aB - скорость звука в портах A и B соответственно.

Отключенное давление в порте A или B - это значение соответствующей переменной Across в этом порте:

pAunchoked = A.ppBunchoked = B.p

Давления дросселирования в портах А и В получают путем замены массового расхода дросселирования уравнениями баланса импульса для трубы:

pachOked = pI + (m˙AchokedS) 2⋅ (1ρI 1ρA) + ΔpAIchokedpBchoked = pI + (m˙BchokedS) 2⋅ (1ρI − 1ρB) + ΔpBIподавленный

ΔpAIПодавленные и ΔpBIподавленные - потери давления из-за вязкого трения, предполагающие, что произошло подавление. Они вычисляются аналогично ΔpAI и ΔpBI, при этом массовый расход в портах A и B заменяется подавленными значениями массового расхода.

В зависимости от того, произошло ли подавление, блок назначает либо подавленное, либо отключенное значение давления в качестве фактического давления в порту. Дросселирование может происходить на выходе трубы, но не на входе трубы. Следовательно, если pAunchoked pI, то порт A является входным и pA = pAunchoked. Если pAunchoked < pI, то порт A является выходом и

pA = {pAunchoked, если  pAunchoked≥pAchokedpAchoked,if pAunchoked <  pAchoked

Аналогично, если pBunchoked pI, то порт B является входным и pB = pBunchoked. Если pBunchoked < pI, то порт B является выходом и

pB = {pBunchoked, если  pBunchoked≥pBchokedpBchoked,if pBunchoked <  pBchoked

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока и начальных условий для блоков с конечным объемом газа.

Допущения и ограничения

  • Стенка трубы совершенно жесткая.

  • Поток полностью развит. Потери на трение и теплопередача не включают входные эффекты.

  • Влияние силы тяжести ничтожно мало.

  • Инерция жидкости ничтожна.

  • Этот блок не моделирует сверхзвуковой поток.

Порты

Сохранение

развернуть все

Газосберегающее отверстие, связанное с входом или выходом трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Газосберегающее отверстие, связанное с входом или выходом трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Термосберегающий порт, связанный с температурой стенки трубы. Эта температура может отличаться от температуры объема газа.

Параметры

развернуть все

Геометрия

Длина трубы вдоль направления потока.

Внутренняя площадь трубы по нормали к направлению потока.

Диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с одинаковой площадью поперечного сечения.

Трение и теплопередача

Суммарная длина всех локальных сопротивлений, присутствующих в трубе. Локальные сопротивления включают изгибы, фитинги, якоря, входы и выходы труб. Эффект локальных сопротивлений заключается в увеличении эффективной длины сегмента трубы. Эта длина добавляется к геометрической длине трубы только для расчетов трения. Объем газа зависит только от геометрической длины трубы, определяемой параметром Длина трубы (Pipe length).

Средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы, что влияет на потерю давления в турбулентном режиме потока.

Число Рейнольдса, выше которого поток начинает переходить от ламинарного к турбулентному. Это число равно максимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому ламинарному потоку.

Число Рейнольдса, ниже которого поток начинает переходить от турбулентного к ламинарному. Это число равно минимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому турбулентному потоку.

Безразмерный коэффициент, который кодирует влияние геометрии поперечного сечения трубы на потери вязкого трения в режиме ламинарного потока. Типичными значениями являются 64 для круглого поперечного сечения, 57 для квадратного поперечного сечения, 62 для прямоугольного поперечного сечения с отношением сторон 2 и 96 для тонкого кольцевого поперечного сечения [1].

Соотношение конвективной и проводящей теплопередачи в ламинарном режиме потока. Его значение зависит от геометрии поперечного сечения трубы и температурных граничных условий стенки трубы, таких как постоянная температура или постоянный тепловой поток. Типичное значение - 3,66, для круглого сечения с постоянной температурой стенки [2].

Примеры модели

Ссылки

[1] Уайт, Ф. М., Механика жидкости. 7-е изд., раздел 6.8. Макгроу-Хилл, 2011.

[2] Cengel, Y. A., Тепло и массообмен - практический подход. 3-е изд., раздел 8.5. Макгроу-Хилл, 2007.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2016b