
Определите соответствующие тела, соединения и ограничения для включения в модель. Рассмотрим силы и моменты, действующие между телами или непосредственно на стыки.

Задайте свойства тела для различных тел. Добавьте рамки к телам, чтобы можно было соединять соединения и зависимости, прикладывать силы и крутящие моменты и измерять движение. Пример моделирования простого тела, содержащего одно твердое тело, см. в разделе Моделирование простой связи. Более подробный пример моделирования составного тела, состоящего из нескольких твердых тел, см. в документе Try It: Create a Compound Geometry.

Соедините тела попарно через соединения. Ограничение движения тела через шестерни и другие кинематические зависимости. Пример соединения тел через соединения см. в разделе Моделирование кинематической цепи с разомкнутым контуром. Пример ограничения движения через зубчатые колеса см. в разделе Моделирование составной зубчатой передачи.

Моделирование внешних нагрузок, взаимодействий между телами и вводов срабатывания соединения. Считывайте силы, моменты и переменные движения как функции времени. Пример задания крутящего момента для соединения см. в разделе Задание крутящего момента для соединения. Пример определения положения кадра с помощью блока датчика преобразования см. в разделе Измерение движения с помощью блока датчика преобразования.