Simscape™ Multibody™ обеспечивает многофюзеляжную среду моделирования для 3D механических систем, таких как роботы, подвески транспортных средств, строительное оборудование и шасси летательных аппаратов. Можно моделировать системы с несколькими телами с помощью блоков, представляющих тела, соединения, зависимости, силовые элементы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для всей механической системы. В модель можно импортировать полные CAD-сборки, включая все массы, инерции, соединения, зависимости и 3D геометрию. Автоматически созданная анимация 3D позволяет визуализировать динамику системы.
Simscape Multibody помогает разрабатывать системы управления и тестировать производительность на уровне системы. В Simulink ® можно параметризовать модели с помощью переменных и выражений MATLAB ®, а также систем управления конструкцией для многофюзеляжной системы. Можно интегрировать гидравлические, электрические, пневматические и другие физические системы в модель с помощью компонентов семейства продуктов Simscape. Для развертывания моделей в других средах моделирования, включая системы HIL, Simscape Multibody поддерживает генерацию C-кода.
Применение усилий и крутящих моментов к базовой модели с несколькими телами. Считывайте переменные движения в соединениях и визуализируйте эти переменные с помощью графиков MATLAB.
Моделирование простого тела со свойствами твердого тела и рамками соединения, параметризованными в терминах переменных MATLAB.
Моделируют базовую многофюзеляжную систему, содержащую простое тело и поворотное соединение.
Создание модели на основе шаблона с обычно используемыми блоками и подходящими настройками решателя.
Рабочий процесс моделирования Simscape Multibody.
Основные компоненты модели Simscape Multibody.
Тела - это представления, создаваемые физическими деталями - шестернями, поршнями, рычагами - для последующей сборки в многофюзеляжные системы, примером которых служит поршневой двигатель. Вот введение в тела, а также блоки и инструменты, обычно используемые для представления тела в модели.
Роль суставов в многоплодной модели. Соединения как системы совместных примитивов с элементарными степенями свободы. Учет эффектов инерции соединения в модели.
Визуализация является не только центральной частью моделирования нескольких тел, но и важным инструментом моделирования тел и проверки их формы, размеров, размещения рамок и цветов. Вот обзор утилит визуализации, доступных в среде Simscape Multibody, и ролей, которые они играют в рабочем процессе моделирования.
Рамки представляют собой осевые триады, которые кодируют положение и ориентацию элементов тела в теле. Узнайте о каркасах как средстве соединения элементов тела и о жестких преобразованиях как средстве смещения этих элементов.