Импортируйте модель с несколькими телами в среду Simscape Multibody. Используйте smimport для этой задачи. Можно импортировать модели CAD, URDF и инструментария системы роботизации. Для создания моделей Robotics System Toolbox требуется лицензия на продукт. Функция анализирует модель, извлекает необходимые данные и восстанавливает сборку с помощью блоков Simscape Multibody для ее тел, зависимостей и соединений.
Модели URDF должны быть в файлах URDF и моделях панели инструментов Robotics System Toolbox в rigidBodyTree объекты. CAD-модели должны иметь подходящий формат XML. Используйте smexportonshape для их экспорта из программного обеспечения Onshape. Используйте подключаемый модуль Simscape Multibody Link CAD для моделей Autodesk ® Inventor ®, Creo™ Parametric или SolidWorks ®. Подключаемый модуль свободен в использовании.
Пример пользовательского приложения для экспорта моделей из других источников см. в XML-схеме Simscape Multibody.
smexportonshape | Экспорт модели CAD-сборки из облачного программного обеспечения Onshape |
smimport | Импорт модели CAD, URDF или панели инструментов системы робототехники |
Обзор перевода CAD с упором на рабочий процесс, инструменты и созданные модели.
Установка подключаемого модуля Simscape Multibody Link
Загрузите и установите подключаемый модуль экспорта CAD Simscape Multibody Link.
Общие шаги создания моделей Simscape Multibody из XML-файлов описания мультибелов.
Импорт CAD-модели роботизированной руки
Используйте smimport создание модели роботизированной руки из XML-файла описания множества тел.
Импорт гуманоидной модели Onshape
Экспортируйте робота-гуманоида из ПО Onshape ® и импортируйте его в ПО Simscape Multibody.
Обзор импорта CAD из ПО Onshape с акцентом на workflow-процесс импорта, инструменты и аутентификацию пользователей.
Импорт гуманоидной модели URDF
Экспортируйте робота-гуманоида из программного обеспечения Onshape и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.
Узнайте о спецификации URDF, популярной в сообществе робототехников, и создайте простую модель URDF для последующего импорта в среду Simscape Multibody.
Импорт модели URDF. Сопоставление объектов URDF с блоками Simscape Multibody. Простой пример импорта URDF.
