Модели Simscape™ Multibody™ подобны в составе системам, которые они представляют. Типичная модель включает тела, соединения и зависимости, силы и моменты, а также датчики. Запустите модель, создав подсистемы, представляющие тела. Затем соедините подсистемы с соединениями и ограничениями для определения кинематических связей. Чтобы измерить динамический отклик компонентов системы, добавьте силы и моменты - или, что эквивалентно, входные данные движения - для управления моделью и датчиками.