Кинематическая зависимость между началом координат рамы и криволинейной траекторией
Simscape/Multibody/Ограничения
Блок «Зависимость точки на кривой» ограничивает точку кривой. Рама, прикрепленная к точке, может свободно поворачиваться в зависимости от других зависимостей в модели. Блок «Зависимость точки на кривой» используется для моделирования зависимостей точки на кривой, например между горками и дорожкой или кулачковым толкателем и кулачком.
Блок зависимости «Точка на кривой» имеет два порта: F и B. Порт F - это порт кадра, начало координат которого соответствует точке. Порт B - это геометрический порт, соединяемый с кривой. Избегайте кривых с резкими изменениями уклона, поскольку они могут вызвать проблемы моделирования.
Этот блок можно использовать для определения сил зависимости и моментов между точкой и кривой. На основе настройки параметра «Разрешающий кадр» блок разрешает силы и моменты в базовом кадре или кадре толкателя.
