Сплайн

Кубическая интерполяционная плоская кривая или пространственная кривая

Библиотека:
Simscape/Multibody/Кривые и поверхности

Описание

Этот блок сплайна создает непрерывную сплайновую кривую на основе кубической интерполяции между указанными точками. Кривая может быть двухмерной, такой как плоский профиль кулачка, или трехмерной, такой как дорожка для горки. Размер сплайна зависит от размера матрицы координат. Матрица N-by-2 задает 2-D кривую в плоскости xy. Матрица N-by-3 задает кривую 3-D. Все координаты разрешаются в локальной системе координат блока. Кроме того, в соответствии с заданными конечными условиями кривая может быть либо открытой, либо замкнутой.

An Example of a 2-D Spline Curve

Порты

Структура

развернуть все

`R` - Опорная рамка
структура

Ссылочная рамка сплайновой кривой. Соедините этот порт рамы с другим блоком, чтобы указать местоположение и ориентацию сплайновой кривой в модели.

Геометрия

развернуть все

`G` - Представление сплайновых кривых
геометрия

Данные геометрии, связанные с представлением 2-D или 3-D непрерывной сплайновой кривой. Она предоставляет спецификацию сплайновой кривой другим блокам, к которым она присоединяется, например блоку «Зависимость точки на кривой».

Параметры

развернуть все

`Interpolation Points` - Координаты точек интерполяции для задания сплайновой кривой
[6 -2 9; -6 5 -4; -6 -7 9; 6 0 -4; -3 6 9; -3 -8 -4] m (по умолчанию) | N-by-2 matrix | N-by-3 matrix

Матрица, включающая координаты точек интерполяции для определения сплайновой кривой. Используйте матрицу N-by-2 для задания сплайна 2-D и матрицу N-by-2 для задания сплайна 3-D. Каждая строка матрицы задает декартовы координаты точки интерполяции относительно опорной рамки блока сплайна. Ошибка возникает, если матрица содержит повторяющиеся строки.

Совет

Вы можете использовать unique для удаления повторяющихся строк из входной матрицы.

`End Conditions` - Обработка конечных точек кривой
`Periodic (Closed)` (по умолчанию) | `Natural (Open)`

Конечные условия сплайновой кривой. Periodic (Closed) конечные условия соответствуют замкнутой кривой. Для этого условия блок соединяет первую и последнюю точки данных с непрерывной кривой. Natural (Open) конечное условие соответствует открытой кривой.

Сплайновая кривая является кусочной функцией сегментов полинома третьего порядка, соединенных между собой. Кривая построена таким образом, что смежные полиномиальные сегменты имеют одинаковые первую и вторую производные в общих конечных точках.

Графический

`Type` - Настройка визуализации сплайна
`From Geometry` (по умолчанию) | `Marker` | `None`

Настройка визуализации для этого сплайна. Используйте настройку по умолчанию, From Geometry, чтобы показать сплайн. Выбрать Marker для отображения графического маркера, такого как сфера или рамка. Выбрать None отключение визуализации для этого сплайна.

`Visual Properties` - Параметризация цвета и непрозрачности
`Simple` (по умолчанию) | `Advanced`

Параметризация для задания визуальных свойств. Выбрать Simple для задания диффузного цвета и непрозрачности. Выбрать Advanced для задания дополнительных визуальных свойств, таких как «Цвет пятна», «Цвет окружающей среды», «Цвет излучения» и «Блеск».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Type значение From Geometry или Marker.

`Diffuse Color` - Истинный цвет как [R, G, B, A]
[0,0 0,0 0,0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор | четырехэлементный вектор

Истинный цвет при прямом белом свете, указанный как вектор [R, G, B] или [R, G, B, A] в 0-1 масштабе. Необязательный четвертый элемент задает непрозрачность цвета в масштабе 0-1. Отсутствие элемента непрозрачности эквивалентно заданию значения 1.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Type значение From Geometry или Marker.

`Opacity` - Графическая непрозрачность
1.0 (по умолчанию) | скаляр в диапазоне от 0 до 1

Графическая непрозрачность, заданная как скаляр в диапазоне от 0 до 1. Скаляр 0 соответствует полностью прозрачному, а скаляр 1 - полностью непрозрачному.