clearInitialGuessVariables(ks) удаляет все начальные переменные из KinematicsSolver объект ks. Предполагаемые переменные смещают решатель в сторону одного из одинаково правдоподобных решений, когда существует несколько. Используйте эту функцию, если ни одна из переменных приближения больше не является релевантной - например, перед формулированием новой кинематической задачи для той же модели с несколькими телами с использованием других переменных приближения. Предполагаемые переменные являются необязательными, но важными путеводителями для решения некоторых кинематических проблем.

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве предположения и вывода, но если она служит в качестве цели, она не может удвоиться в качестве предположения. Назначение угадывающей переменной в качестве цели очищает ее как догадку.