targetVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в KinematicsSolver объект ks в настоящее время назначен в качестве целей. В этой роли могут выступать как переменные соединения, так и переменные кадра. Те, которые служат в качестве ограничений для применения во время анализа. Для выполнения анализа их значения должны быть определены позднее. Решатель при вызове ищет решение, совместимое с переменными целевого соединения и кадра.

Выходные данные представляют собой таблицу с целевыми переменными в строках. Каждая строка дает идентификатор переменной, тип и путь блока соединения, которому она принадлежит, если переменная соединения, базовый и следящий кадры, из которых она порождается, если переменная кадра, и единицу измерения для ее числового значения. Переменные ранжируются в порядке добавления.

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве цели и выхода, но если она служит целью, она не может удвоиться как догадка. Назначение угадывающей переменной в качестве цели очищает ее как догадку.