Удаление всех целевых переменных из объекта KinematicsSolver
clearTargetVariables( удаляет все целевые переменные из ks)KinematicsSolver объект ks. Целевые переменные направляют соединения и тела на место для анализа. Используйте эту функцию, если ни одна из целевых переменных больше не актуальна - например, чтобы сформулировать другую кинематическую задачу для решения.
На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве цели и выхода, но если она служит целью, она не может удвоиться как догадка. Назначение угадывающей переменной в качестве цели очищает ее как догадку.
addTargetVariables | clearTargetVariables | KinematicsSolver | removeTargetVariables | targetVariables