removeTargetVariables(ks,ids) капли из KinematicsSolver объект ks целевые переменные, именованные в ids. Целевые переменные служат для направления соединений и тел на место для анализа. Эта функция используется для удаления только одной или нескольких целевых переменных, если они устарели.

Выходные данные представляют собой обновленную таблицу с целевыми переменными - остающимися - в строках. Каждая строка дает идентификатор переменной, тип и путь блока соединения, которому она принадлежит, если переменная соединения, базовый и следящий кадры, из которых она порождается, если переменная кадра, и единицу измерения для ее числового значения. Переменные ранжируются в порядке добавления.

Большинство переменных можно назначить по отдельности. Несколько должны быть назначены в группах - компоненты оси вдоль угла поворота в сферических примитивах; угол изгиба вдоль азимутального угла в примитивах постоянной скорости. (Угол изгиба может быть назначен отдельно, но азимутальный угол не может.)

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве цели и выхода, но если она служит целью, она не может удвоиться как догадка. Назначение угадывающей переменной в качестве цели очищает ее как догадку.