В этом примере моделируется вилочный погрузчик, который использует гидравлические и шкивные механизмы для выполнения подъемного действия. Наклон мачт также регулируется гидроцилиндрами. Автопогрузчик содержит 3 мачты, а именно главную мачту, верхнюю мачту и вилочную мачту. Основная мачта соединена с шасси поворотными шарнирами, а ее наклон регулируется гидроцилиндрами наклона. Верхняя мачта скользит по основной мачте, и ее движение регулируется гидроцилиндрами подъема. Вилочная мачта скользит по верхней мачте и висит через цепи ремень-трос, который приводит в движение вилочную мачту. В этом примере показано обычное складское приложение, в котором цель вилочного погрузчика заключается в захвате коробки, прохождении через нее и размещении коробки в стойках. Блоки пространственной силы контакта используются во всех местах контакта для моделирования контакта между телами. Контакт между поверхностью земли и колесами моделируется с использованием бесконечного плоского блока, а контакт между вилками и коробкой моделируется с использованием точечных блоков.
На графике ниже показаны нормальная сила и сила трения на каждом колесе во время подъема, удара и перемещения вилочного погрузчика.
Сила пространственного контакта