В этом примере моделируется храповой механизм и демонстрируется использование контактных прокси-серверов для решения проблем контакта, связанных со сложной геометрией.
В этом примере, когда ручка перемещающего устройства накачивается вверх и вниз, перемещающее устройство поднимается вверх вдоль зубчатой стойки для подъема груза. Для упрощения контактов между зубчатой рейкой и скалолазами модель представляет зубья стойки и штифты вала-скалолаза с доверенными лицами, такими как цилиндры и сферы, и моделирует контакты между этими доверенными лицами.
Храповой подъемник состоит из пяти подсистем: Зубчатая стойка, Traveler, Neg Almber, Pos Climber и Contact. Блок соединения штыревых пазов соединяет зубчатую рейку и траверсу. Альпинисты соединены траволатором и блоком Spring and Damper Force.
Блоки пространственной контактной силы, которые используются для моделирования контактных сил между альпинистами и зубьями стойки, размещаются в подсистемах контакта.
На изображении показаны доверенные лица зубьев стойки и цилиндры альпинистов.
На этом графике показано положение и скорость среднего штифта путника.
Штифтовое щелевое соединение | Сила пространственного контакта | Сила пружины и демпфера