MATLAB ® Coder™ генерирует автономный код C/C + + из функций и классов Robotics System Toolbox™, которые были включены для поддержки генерации кода. С помощью панели инструментов с кодером MATLAB можно создать код C или функции MEX, совместимые с ANSI.
Полный список поддержки создания кода см. в разделе Функции, поддерживающие создание кода. Можно также просмотреть раздел «Расширенные возможности» на любой справочной странице.
Ускорение алгоритмов робототехники с помощью генерации кода
Можно создать код для выбранных алгоритмов Robotics System Toolbox, чтобы ускорить их выполнение.
Создание кода для вычисления обратной кинематики с помощью робота из библиотеки роботов
В этом примере показано, как выполнить генерацию кода для вычисления обратной кинематики (IK) с помощью роботов из библиотеки роботов.
Создание кода для планирования движения с использованием модели робота, импортированной из URDF
В этом примере показано, как создать код для планирования движения с использованием модели робота, импортированной из файла URDF.
Для создания кода C/C + + активировано несколько функций панели инструментов системы роботизации.
Для создания кода из кода MATLAB, содержащего функции, классы или системные объекты панели инструментов Robotics System Toolbox, необходимо иметь программное обеспечение MATLAB Coder.