Надежное управление Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления на производительность и надежность при наличии неопределенности установки. Можно создавать неопределенные модели, комбинируя номинальную динамику с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немодированная динамика. Можно проанализировать влияние неопределенности модели завода на производительность системы управления и определить наихудшие комбинации неопределенных элементов. Методы H-бесконечности и mu-синтеза позволяют создавать контроллеры, обеспечивающие максимальную стабильность и производительность.
Панель инструментов автоматически настраивает контроллеры SISO и MIMO для моделей установок с неопределенностью. Контроллеры могут включать в себя децентрализованные контроллеры фиксированной структуры с множеством настраиваемых блоков, охватывающих множество контуров обратной связи.
В этом примере показано, как использовать Toolbox™ надежного управления для построения моделей неопределенного состояния-пространства и анализа надежности систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и проанализируйте ее на надежность и наихудшую производительность.
Проектирование контроллера обратной связи для установки с неопределенной динамикой и параметрами.
Концепция неопределенной системы LTI лежит в основе надежного управления.
Что такое надежный контроль?
Надежная система удовлетворяет требованиям, таким как показатели стабильности или производительности, даже при наличии неопределенности модели или нарушения.