С помощью Toolbox™ надежного управления можно проанализировать влияние неопределенности модели завода на стабильность и производительность системы управления по замкнутому контуру. В частности, вы можете определить, будет ли ваша система управления работать адекватно на всем ее рабочем диапазоне, и какой источник неопределенности, скорее всего, поставит под угрозу производительность.
Надежная панель инструментов управления предоставляет функции для оценки наихудших значений для:
Поля усиления и фазы, по одному контуру за раз
Пределы стабильности, учитывающие взаимодействия петель
Усиление между любыми двумя точками в системе с замкнутым контуром
Чувствительность к внешним нарушениям
Эти функции также предоставляют информацию о чувствительности, помогающую определить неопределенные элементы, которые в наибольшей степени способствуют снижению производительности. С помощью этой информации можно определить, будет ли более точная модель, более жесткие производственные допуски или более точный датчик в наибольшей степени улучшать надежность системы управления.