Для некоторых действительно больших проблем размера (состояния > 200), modreal оказывается единственным способом начать процесс сокращения модели. Из-за размера и числовых свойств, связанных с этими большими размерами и низкой демпфирующей динамикой, большинство процедур на основе Hankel могут не получить хорошую модель уменьшенного порядка.
modreal помещает динамику больших размеров в модальную форму, затем усекает динамическую модель до модели промежуточной ступени с комфортным размером 50 или около того состояний. С этого момента эти более сложные процедуры, основанные на сингулярных значениях Ханкеля, могут еще больше уменьшить эту модель промежуточной ступени гораздо более точным образом до меньшего размера для окончательной конструкции контроллера.
Для типичной 240-государственной гибкой модели космического аппарата в индустрии космических аппаратов, применение modreal и bstmr (или любые другие аддитивные процедуры) в последовательности могут уменьшить исходную динамику растений в 240 состоянии до трехосной модели с семью состояниями, включая динамику жесткого тела. Любая современная надежная технология управления, упомянутая в этой панели инструментов, может быть легко применена на установке меньшего размера для конструкции контроллера.