Выполнение синтеза структурированного H∞ требует следующих шагов:
Сформулируйте требования к конструкции как H∞ ограничения, которые являются ограничениями на закольцованный выигрыш от определенных системных входов к определенным системным выходам.
Создайте настраиваемые модели функций передачи с замкнутым контуром на этапе 1.
Настроить систему управления с помощью hinfstruct.