После получения genss модель, представляющая вашу систему управления, используйте hinfstruct для настройки настраиваемых параметров в genss модель.
hinfstruct принимает настраиваемую линейную модель в качестве входных данных.
Например, можно настроить параметры контроллера для примера, описанного в разделе Создание настраиваемой модели с замкнутым контуром для настройки с помощью следующей команды:
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0);
Final: Peak gain = 3.88, Iterations = 67
Эта команда возвращает следующие выходные данные:
T, a genss объект модели, содержащий настроенные значения C и a.
gamma, минимальный пиковый коэффициент усиления по замкнутому контуру, равный T достигается путем hinfstruct.
infoструктура, содержащая дополнительную информацию о прогонах минимизации.