Системы управления фиксированной структурой - это системы управления, которые имеют предопределенные архитектуры и структуры контроллеров. Например:
Одноконтурная архитектура управления SISO, в которой контроллер является функцией передачи фиксированного порядка, ПИД-контроллером или ПИД-контроллером плюс фильтром.
Архитектура управления MIMO, в которой контроллер имеет фиксированный порядок и структуру. Например, матрица разъединения 2 на 2 плюс два контроллера PI является контроллером MIMO фиксированного порядка и структуры.
Архитектура управления SISO или MIMO с несколькими циклами, включая вложенные или каскадные циклы, с несколькими усилениями и динамическими компонентами для настройки.
Вы можете использовать systune, looptune или hinfstruct для настройки частотной области практически любой архитектуры обратной связи SISO или MIMO в соответствии с требованиями проекта. Можно использовать оба подхода для настройки систем управления фиксированными структурами в MATLAB ® или Simulink ® (требуется Simulink Control Design™).