Выполнить проверку устойчивости по Попову
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,flag)
popov использует критерий Попова для проверки надежной устойчивости динамических систем с возможной нелинейной и/или изменяющейся во времени неопределенностью. Неопределенная система должна быть описана как соединение номинальной системы LTI. sys и некоторая неопределенность delta.
Команда
[t,P,S,N] = popov(sys,delta)
проверяет надежную стабильность этого соединения. Надежная стабильность гарантируется, если t < 0. Тогда P определяет квадратичную часть xTPx функции Ляпунова и D и S являются множителями Попова.
Если неопределенность delta содержит вещественные блоки параметров, консерватизм критерия Попова можно уменьшить, выполнив сначала простое преобразование цикла. Для использования этого уточненного теста вызовите popov с синтаксисом
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,1)