Надежная система управления соответствует требованиям к стабильности и производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Хотя выборка параметров Монте-Карло может дать общее представление о производительности системы во всех диапазонах неопределенности, она не может дать гарантированный анализ комбинации параметров наихудшего случая. Команды анализа надежности в этой категории непосредственно вычисляют верхнюю и нижнюю границы для наихудшей производительности без случайной выборки. Можно также рассчитать пределы надежности, которые указывают на то, насколько большие отклонения в неопределенных параметрах система может выдержать при сохранении стабильности или желаемой производительности.
Понимание взаимосвязей между показателями надежной стабильности, надежной производительности и наихудшего выигрыша.
Надежная стабильность и наихудший выигрыш неопределенной системы
Рассчитайте надежную стабильность и изучите наихудший коэффициент усиления замкнутой неопределенной системы.
Функции чувствительности к наихудшему случаю контуров обратной связи
Использовать wcgain вычислять функции чувствительности к наихудшему случаю и дополнительной чувствительности структур управления с обратной связью.
Надежная стабильность, надежная производительность и анализ Mu
Анализ и количественная оценка надежности систем управления с обратной связью с неопределенностью, а также понимание взаимосвязи между устойчивостью и структурированным сингулярным значением
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и проанализируйте ее на надежность и наихудшую производительность.
Получение надежных оценок пределов надежности
Системы с только реальными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении, которые скрывают проблемы надежности.
