Создание случайных выборок неопределенных переменных в модели Simulink
samples = usample(uvars,N) samples = usample(uvars) samples = usample(uvars,N,Wmax)
Эта функция предназначена для генерации случайных выборок неопределенных переменных, сохраненных в структуре данных, полученной из модели Simulink ®, с использованиемufind. Для генерации случайных выборок из неопределенных моделей (uss, ufrd) или обобщенные модели состояния-пространства (genss, genfrd), использовать usample (uss).
samples = usample(uvars,N) производит N случайные выборки неопределенных переменных в uvars. uvars - структура, в которой перечислены неопределенные переменные (ureal, ucomplex, umargin, или ultidyn) по имени. Вы можете автоматически получить uvars для модели Simulink, которая содержит блоки пространства неопределенного состояния, используя ufind. samples - массив структуры N-by-1, имена и значения полей которого являются именами и образцами неопределенных переменных. Используйте этот синтаксис вместе с ufindдля генерации случайных выборок для неопределенных переменных в моделях Simulink.
samples = usample(uvars) эквивалентно usample(uvars,1).
samples = usample(uvars,N,Wmax) определяет ограничения, как описано в uss/usample, для выборки неопределенных переменных типа ultidyn в uvars.
Создание структуры, содержащей неопределенные переменные a и b.
uvars = struct('a',ureal('a',5),'b',ultidyn('b',[2 3],'Bound',7))
uvars = struct with fields:
a: [1x1 ureal]
b: [2x3 ultidyn]
Создание случайной выборки a и b.
samples = usample(uvars)
samples = struct with fields:
a: 5.6294
b: [2x3 ss]
samples является также структурой, где каждое поле содержит произвольно дискретизированный экземпляр неопределенного типа переменной в uvars. Вы можете использовать samples для моделирования неопределенной модели Simulink при этих значениях, как показано в разделе Образец неопределенных переменных в модели Simulink ® .
Создание случайных выборок неопределенных переменных в модели Simulink ®.
Откройте модель.
open_system('usim_model')
Модель содержит три блока Undodeled Plant Dynamics, Plant и Sensor Gain. Эти блоки зависят от трех неопределенных переменных input_unc, unc_pole, и sensor_gain.
Использовать ufind для поиска всех блоков пространства неопределенного состояния и неопределенных переменных в модели.
uvars = ufind('usim_model');
Использовать usample для генерации случайных выборок input_unc, unc_pole, и sensor_gain. Смоделировать отклик с замкнутым контуром для каждой из этих случайных выборок.
for i=1:10; uval = usample(uvars); sim('usim_model',10); end
В блоке График мультиплита (MultiPlot Graph) отображаются смоделированные отклики.
Моделирование неопределенной модели при выборочных значениях параметров
Варьировать неопределенные значения для нескольких неопределенных блоков
Анализ надежности в Simulink
ufind | usample (uss) | uss | usubs