Программное обеспечение Rustive Control Toolbox™ предоставляет инструменты для моделирования неопределенной динамики в Simulink ®. С помощью этих инструментов можно проанализировать влияние неопределенности на поведение во временной и частотной областях системы, смоделированной в Simulink.
ufind | Поиск неопределенных переменных в модели Simulink |
ulinearize | Линеаризация модели Simulink с блоком «Пространство неопределенного состояния» |
usample | Создание случайных выборок неопределенных переменных в модели Simulink |
diskmargin | Дисковые пределы стабильности петель обратной связи |
| Пространство неопределенного состояния | Моделирование неопределенной системы в Simulink |
| График MultiPlot | Вывод на график результатов многократного моделирования |
Анализ неопределенности в Simulink
Надежное программное обеспечение Control Toolbox позволяет моделировать и анализировать неопределенную динамику в Simulink.
Задание неопределенности с помощью блоков пространства неопределенного состояния
Блок «Пространство неопределенного состояния» используется для представления неопределенных элементов в модели Simulink.
Моделирование эффектов неопределенности
Моделирование неопределенных систем с использованием номинальных значений или выборок в пределах диапазона неопределенности.
Моделирование неопределенной модели при выборочных значениях параметров
В этом примере показано, как моделировать неопределенную модель в Simulink ® с помощью блока «Пространство неопределенного состояния ».
Варьировать неопределенные значения для нескольких неопределенных блоков
Для моделей с большим количеством неопределенных переменных или несколькими блоками пространства неопределенного состояния можно одновременно изменять несколько значений неопределенности.
Поля устойчивости модели Simulink
Вычислите классическое и дисковое усиление и фазовые поля контура управления, смоделированного в Simulink.