rosWriteBinaryOccupancyGrid

Запись значений из таблицы в сообщение ROS

Синтаксис

msgOut = rosWriteBineyOccupancyGrid (msg, map)

Описание

msgOut = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map) записывает значения заполняемости из сетки заполняемости map и другая информация из сообщения АФК msg к выходному сообщению msgOut.

Входные аргументы

свернуть все

`msg` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` структура сообщения

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS, указанное как OccupancyGrid структура сообщения.

`map` - Двоичная сетка заполняемости
`binaryOccupancyMap` дескриптор объекта

Двоичная сетка занятости, указанная как binaryOccupancyMap дескриптор объекта. Объект хранит сетку двоичных значений, где 1 указывает занятое местоположение и 0 указывает на незанятое местоположение.

Продукция

свернуть все

`msgOut` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` структура сообщения

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS, указанное как OccupancyGrid структура сообщения.

Для непосредственного назначения существующему сообщению можно использовать одну и ту же переменную для входного и выходного аргумента.

map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Функции

rosReadBinaryOccupancyGrid | rosReadOccupancyGrid | rosReadOccupancyMap3D | rosWriteOccupancyGrid

Представлен в R2021a

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация